浅谈江苏自动汽车轴承装配机的组成是什么？

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　　1.零部件定向摆放、运送、擒纵体系

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放，自动江苏汽车轴承装配机随后顺利运送到后续的擒纵组织，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2.抓取-移位-放置组织

　　将由擒纵组织定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一方位（通常为安装作业方位）。

　　3.安装作业组织

　　自动汽车轴承装配机指用来完结安装作业自动作的组织，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测组织

　　用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业效果进行检测，如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功用检测、清料检测。

　　5.工件的取出组织

　　用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。通俗地讲，安装是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一同得到符合预订的尺度精度及功用的成品（半成品）。

　　自动汽车轴承装配机由人工处理（触摸、收拾、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的安装，严格的讲，只能称为人工安装。不需要由人工处理（触摸、收拾、抓取、移动、放置等）零部件而完结的安装，可称为自动安装。介于两者之间的为半自动安装。

　　自动汽车轴承装配机的控制体系:

　　通常选用PLC控制，PLC要接纳各种信号的输入，向各履行组织宣布指令。

　　自动汽车轴承装配机中配备多种传感器等信号采集器来监督机器中每一履行组织的运转情况，经判断后宣布下一步的履行指令。

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